师资队伍

迟洁茹

2020-12-09  点击:[]

 

 

女,1970年3月生,山东省烟台人。硕士,副教授,硕士生导师。2009.09-2010.08澳大利亚昆士兰大学访问学者。电子工程系主任。教育经历:1988.09-1992.06山东工业大学工业自动化专业获工学学士;1992.09-1995.06山东工业大学控制理论与控制工程专业获工学硕士。工作经历:1995.7-1997.09任青岛大学电气工程系助教;1997.10-2003.09任青岛大学自动化工程学院讲师;2003.10-至今任青岛大学自动化工程学院副教授;2004.07-2014.05任青岛大学自动化工程学院电子工程系副主任;2014.06-至今任青岛大学自动化工程学院电子工程系主任。开设课程:模拟电子技术基础、智能仪器设计与应用。研究专长:代表性成果:近年来,在《IEEE Transactions On Biomedical Engineering》、《IEEE Transactions On Magnetics》等国内外学术刊物上正式发表论文20余篇,论文被SCI收录2篇、EI收录10余篇。主持、参与完成多项科研项目。指导学生参加电子设计竞赛,获得包括“全国大学生电子设计竞赛二等奖”的奖项十余项。荣获“2014年青岛大学教学十佳”称号。

  1. 主要研究方向:智能仪器;医学成像。

二、代表性科研成果

1. Chi Jieru*, Yu Haisheng,Yu Jinpeng. Hybrid Tracking Control of 2-DOF SCARA Robot via Port-Controlled Hamiltonian and Backstepping, IEEE ACCESS, 2018, 6: 17354-17360 (SCI二区)

2. Chi Jieru, Yu Haisheng*, Yu Jinpeng. Hybrid control of PMSM based on signal and energy, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2015, 6(1): 193-199 (EI)

3. 迟洁茹,于海生,一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,2017.04.05,中国,ZL201410642093.8

4. 迟洁茹,杨杰,于海生,山炳强. 一种永磁同步感应电动机速度的控制方法,2019.04.05,中国,专利号:ZL20150026315.8

5. 迟洁茹,杨杰,牛欢,于海生.二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法,2017.08.03,中国,申请号:2017106541372

6. 迟洁茹,杨杰,李鹏,于海生.二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法,2017.08.03,中国,申请号:2017106541387

三、主要科研项目

1.山东省自然科学基金,ZR2016FM11,基于GPGPU和FDTD的超高场MRI射频场生物热效应研究,2016/11-2019/06,18万元,在研,负责人

2.山东省高等学校科技计划项目,J15LN41,超高场MRI高精度成像关键技术的研究与实现,2015/01-2017/12,5.5万元,已结题,负责人

3.国家自然科学基金,61573203,永磁同步电机驱动系统的信号与能量协调控制,2015/08-2019/12,78万,在研,第三人

4.国家自然科学基金,61573204,不确定非线性系统的命令滤波模糊自适应控制,2015/08-2019/12,78万,在研,第四人

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